智能仓储的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

设备优势：

利用立体仓库设备实现仓库高层合理化，存取自动化、操作简便化：

（1）高层货架存储。节约用地，充分利用库房空间增大存储量;

（2）自动存取。收发准确迅速，提高入出库效率，机械自动化作业解放人力，减小劳动强度；

（3）计算机控制。自动对信息进行准确的存储和管理，自动打印各种报表。

（4）可与其他输送设备配合使用，使仓库与车间更好地链接。

随着计算机技术和自动控制技术的发展和广泛应用，自动化立体仓库系统的发展更加迅速，也越来越多地被多个行业所采用。